「青虫」

アオムシ（青虫）は、チョウ目（鱗翅目、チョウやガ）の幼虫のうち、長い毛で体を覆われておらず、緑色のもの。緑色でないものを含めイモムシ（芋虫）といい、長い毛で体を覆われているものをケムシ（毛虫）という。これらは大まかな区分であり、明確な定義があるわけではない。

出典：Wikipedia日本語版