「足軽」

足軽（あしがる）は、平安時代から江戸時代にかけての日本に存在した歩兵の一種。
概念によっては、雑兵（雇い兵）と混同されることが多いが、足軽は正式に登録された下級武士であり、雑兵は戦いがあるたびに金銭で雇われる軍兵のことである。

出典：Wikipedia日本語版