「胎術」

柔術（じゅうじゅつ）は、日本の古武道を代表する徒手武術。徒手あるいは短い武器（剣術、抜刀術、槍術、捕手術、捕縄術などを包括）による攻防の技法を中心とし、相手を殺傷せずに捕らえたり護身として身を護ることを重視する。これは、他国の武術と比較して大きな特徴である。このような技法は広く研究され、流派が多数存在した。別名古流柔術（こりゅうじゅうじゅつ）、古流（こりゅう）。戦前の日本では講道館柔道と合わせて柔道（じゅうどう）と呼ばれたこともある。

出典：Wikipedia日本語版