「知覚」

知覚（ちかく、英語: perception）とは、動物が外界からの刺激を感覚として自覚し、刺激の種類を意味づけすることである。
視覚、聴覚、嗅覚、味覚、体性感覚、平衡感覚など、それぞれの感覚情報をもとに、「熱い」「重い」「固い」などという自覚的な体験として再構成する処理であると言える。

出典：Wikipedia日本語版