「歩肢」

関節肢（かんせつし、arthropodized appendage, jointed appendage, arthropodium, 複数形: arthropodia）とは、昆虫・甲殻類・ムカデ・クモなどの節足動物に特有する、外骨格と関節に構成される付属肢である。脚・触角・顎・鰓など、多種多様な器官として現れる。
「節足動物」の名の由来となっているため、時に関節肢を節足（せっそく）という場合もあるが、生物学的用語ではない。

出典：Wikipedia日本語版