「寄騎」

与力（よりき）とは、江戸幕府における代表的な職名。寄騎とも書くが、与力・寄騎は時代によって意味が異なる。
備（そなえ）などを編成するため、江戸時代以前には、足軽大将（足軽組頭）などの中級武士が大身の武士の指揮下に入る事を意味する語句としても用いられていた。

出典：Wikipedia日本語版