「侍所」

侍所（さむらいどころ）は、鎌倉幕府と室町幕府において、軍事・警察を担った組織。
侍所は古く「さぶらいどころ」ともいわれ、「侍（さぶら）い」、すなわち貴人の傍に控え、家政を取り仕切ったり、その身辺を警護する従者の詰所という意味であった。平安時代末期には親王、内親王、摂関家の邸宅に置かれ、家人や東国武士などが常駐した。

出典：Wikipedia日本語版