「腰技」

投技（なげわざ）は、柔道の技の分類の一つ。柔道における投げ技である。
嘉納治五郎は柔道創設にあたり「起倒流を学んで投技の妙味を悟って以来、柔道の技術方面の修行に投技の特に重んべきことを信ずるに至」とし、「乱取りにおいては立勝負に重きをおき、寝勝負は比較的軽く見るを適当とする」とした。
柔道では関節を極めながらの投げは関節技とされ、当て身を施しながらの投げは当身技とされ、投げ技には含まれない。乱取り試合競技では、相手の背中を畳に着けるように投げることを目的とする。また、乱取り試合においては関節を極めながら投げると反則ではないがスコアは取れない。さらに2018年から国際ルールではこれらを含め立ち姿勢での関節技は反則となる。

出典：Wikipedia日本語版