「木牛」

木牛（ぼくぎゅう、もくぎゅう）

中国・三国時代に蜀の丞相・諸葛亮が発明したとされる輸送道具（手押し車）。木牛流馬（ぼくぎゅうりゅうば）とも称する。魏への北伐に際して食糧輸送に用いられたとされる。西晋の陳寿が著した『三国志』や『諸葛亮集』にも登場するが、その仕組みについては明らかにはされていない。北宋の高承は「木牛は即ち今の小車の前轅有るものなり。」と小車（単輪の手押し車）の一種であると主張する。また「流馬は今の独推（手押しソリの類か。未詳）なり」とする。（『事物紀原』）
中国・明から清にかけて用いられた、人力で犂を動かすために使われた代耕機械。当時は牛に犂を曳かせていたからだという。明の天啓年間に、イエズス会のヨハン・テレンツ（Johann Terrenz、中国名・鄧玉函）の説明を基に、王徴が「代耕（架）」という名称で中国に紹介した。木製の轆轤（ろくろ）に犂本体と紐を取り付けて、紐を曳くことで轆轤を回転させて犂を前進させたという。

出典：Wikipedia日本語版