「同心」

同心（どうしん）は、江戸幕府の下級役人のひとつ。諸奉行・京都所司代・城代・大番頭・書院番頭・火付盗賊改方などの配下で、与力の下にあって庶務・見回などの警備に就いた。身分は足軽階級の者（士分格を持たない）が当てられた。
また、諸藩においても藩直属の足軽階級の正式名称を同心としているところも少なくない。
明治維新後は卒族とされた。

出典：Wikipedia日本語版